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        重慶大學2020年秋季學期課程作業自動控制原理題目.docx 61頁

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        一、單項選擇題 (共 14 題、共 42 分) 1. Bode 圖穩定判據為:系統穩定的充要條件是在Bode圖的L(w)>0dB 的范圍內,開環對數相頻特性曲線φ(ω)在( )線上正負穿越次數之差等于開環右極點數的1/2。 A、 -180o B、 180o C、 -90o D、 90o 2. 反饋回路包含振蕩環節,結果由原來的振蕩環節轉變成( )。 A、 積分環節 B、 微分環節 C、 振蕩環節 D、 慣性環節 3. 在下列系統或過程中,屬于閉環系統的有( )。 A、 全自動洗衣機 B、 電風扇 C、 電冰箱 D、 電燈 4. ( )指在調整過程結束后輸出量與給定的輸入量之間的偏差,也稱為靜態精度。 A、 穩定性 B、 快速性 C、 準確性 D、 精密性 5. 哪種信號是使用得最為廣泛的常用輸入信號。( ) A、 單位脈沖函數 B、 單位階躍函數 C、 單位斜坡函數 D、 單位拋物線函數 6. 具有滯后相位特性(即相頻特性小于零)的校正裝置叫相位滯后裝置,又稱之為( )裝置。 A、 微分校正 B、 積分校正 C、 微分-積分校正 D、 PID校正 7. 反饋回路包含慣性環節, 系統仍為慣性環節, 但時間常數( )。 A、 增大 B、 減小 C、 不變 D、 不確定 8. 正穿越是相頻特性由下而上穿過( )線。 A、 -180o B、 180o C、 -90o D、 90o 9. 同時反映了瞬態響應的速度和相對穩定性的頻域性能指標有( )。 A、 零頻值 B、 復現頻率 C、 截止頻率 D、 諧振頻率 10. 二次臨界阻尼系統具有的一對極點具有如下特征( )。 A、 實部為零的共軛復數 B、 相等的負實數 C、 相等的正實數 D、 正、負兩實數 11. 欠阻尼典型二階系統若不變, 變化時( ) 。 A、 當ζ>0.707 時,增大 ζ 則 ts 減小 B、 當ζ>0.707 時,增大 ζ 則 ts 增大 C、 當ζ<0.707 時,增大 ζ 則 ts 減小 D、 當ζ<0.707 時,增大 ζ 則 ts 不變 12. 某系統單位斜坡輸入時,ess=∞ ,說明該系統( ). A、 閉環不穩定 B、 閉環傳函中至少有一個純積分環節 C、 開環一定不穩定 D、 是 0 型系統 13. 誰首先提出了“反饋控制”的概念( )。 A、 麥克斯威爾 B、 維納 C、 錢學森 D、 奈奎斯特 14. 當阻尼比為多少時,系統的單位階躍響應為持續的等幅振蕩。( ) A、 ζ≥1 B、 0<ζ<1 C、 ζ=0 D、 ζ<0 二、多項選擇題 (共 12 題、共 36 分) 1. 反饋控制的特點是( )。 A、 輸入控制輸出 B、 輸出參與控制外反饋 C、 檢測偏差糾正偏差 D、 具有抗干擾能力 2. 對控制工程理論的發展做出過重要貢獻的人有 ( )。 A、 麥克斯威爾 B、 維納 C、 錢學森 D、 勞斯 3. 在下列系統或過程中,屬于閉環系統的有( )。 A、 全自動洗衣機 B、 電風扇 C、 電冰箱 D、 電熱水器 4. 屬于幾何穩定性判據的有( )。 A、 奈奎斯特判據 B、 波德判據 C、 胡爾維茲判據 D、 勞斯判據 5. 對于一個線性定常系統( )。 A、 如有多個輸入,則輸出是多個輸入共同作用的結果 B、 可用拉氏變換方法得出輸入與輸出之間的傳遞函數 C、 每個輸入所引起的輸出不可分別單獨計算,因多個輸入之間互相影響 D、 可用線性微分方程式來描述 E、 不能在頻率域中判別它的穩定性 6. 屬于代數穩定性判據的有( )。 A、 奈奎斯特判據 B、 波德判據 C、 胡爾維茲判據 D、 勞斯判據 7. 以下性能指標中屬于頻域特性指標的有( ) A、 零頻值 B、 超調量 C、 截止頻率 D、 諧振峰值 E、 帶寬 8. 關于開環傳遞函數、閉環傳遞函數和輔助函數,三者之間的關系是( )。 A、 三者的零點相同 B、 的極點與的零點相同 C、 的極點與的極點相同 D、 的零點與的極點相同 9. 下列各個量中反映系統準確性的量是( )。 A、 調整時間 B、 上升時間 C、 超調量 D、 穩態誤差 10. 下列反映系統相對穩定性的量有( )。 A、 相位裕度 B、 幅值裕度 C、 超調量 D、 穩態誤差 11. 二階系統中能反映系統響應的快速性的性能指標有( )。 A、 調整時間 B、 截止頻率 C、 帶寬 D、 超調量 12. 與時域性能指標中的穩態性能有關的頻域特性指標有( )。 A、 零頻值 B、 復現頻率 C、 截止頻率 D、 諧振頻率 三、判斷題 (共 11 題、共 22 分) 1. 單位反饋系統的誤差信號與偏差信號相等。( ) 正確 錯誤 2. 根軌跡是指開環系統傳遞函數的每一個參數從零變化到無窮大時,開環系統特征

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